（原标题：知行汽车取得一种制动时间的确定方法专利，有助于提高刹车的平顺性和制动性能）

　　金融界2023年11月30日消息，据国家知识产权局公告，知行汽车科技（苏州）股份有限公司取得一项名为“一种制动时间的确定方法、装置、设备和介质”，授权公告号CN116729336B，申请日期为2023年8月。

　　专利摘要显示，本申请涉及汽车驾驶技术领域，公开了一种制动时间的确定方法、装置、设备和介质，基于目标车的运动速度和运动加速度，确定出目标车的运动停止时间；目标车为位于自车前方并且与自车同向行驶的车辆；根据自车和目标车各自的运动信息以及自车的制动加速度，确定出自车的制动停止时间。运动信息包括位移、运动速度和运动加速度。基于运动停止时间与制动停止时间的关系，确定出匹配的制动时间计算规则，基于该制动时间计算规则对自车和目标车各自的运动信息以及自车的制动加速度进行分析，从而确定出自车的制动时间。通过假定自车的制动加速度来模拟驾驶员提前刹车的行为，有助于提高刹车的平顺性和制动性能。

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